Partie 1 — Sans système d'exploitation
======================================

Un programme, une boucle infinie, et les périphériques de la carte un par un.
Pas de système d'exploitation, pas de ROS : la bibliothèque HAL de ST, générée
par CubeMX, et le code que vous écrivez dans ``main.c``.

.. toctree::
   :maxdepth: 1

   tp01_gpio
   tp02_pwm
   tp03_son
   tp04_ventilateurs
   tp05_uart
   tp06_batterie
   tp07_i2c
   tp08_spi_ecran
   tp09_rtc
   tp10_dynamixel

Les TP suivants sont en préparation :

.. list-table::
   :header-rows: 1
   :widths: 6 44 50

   * - TP
     - Sujet
     - Matériel de la carte
   * - 8 bis
     - Bus SPI : la mémoire flash de données (écrire, effacer, relire)
     - flash SPI 8 Mio (SPI1)
   * - 11
     - Moteurs à courant continu : pont en H, encodeurs
     - DRV8874, TIM2 et TIM3
   * - 12
     - *(option)* Bus CAN entre deux cartes
     - FDCAN1
   * - 13
     - Projet de synthèse
     -