Partie 1 — Sans système d’exploitation

Un programme, une boucle infinie, et les périphériques de la carte un par un. Pas de système d’exploitation, pas de ROS : la bibliothèque HAL de ST, générée par CubeMX, et le code que vous écrivez dans main.c.

• TP 1 — Allumer une LED, lire un bouton
• TP 2 — PWM et couleurs
• TP 3 — Le son
• TP 4 — Les ventilateurs
• TP 5 — La liaison série avec le PC
• TP 6 — Le niveau de batterie
• TP 7 — Le bus I²C : température, accéléromètre et gyroscope
• TP 8 — Le bus SPI : l’écran OLED
• TP 9 — L’horloge temps réel
• TP 10 — Les servomoteurs Dynamixel

Les TP suivants sont en préparation :

TP	Sujet	Matériel de la carte
8 bis	Bus SPI : la mémoire flash de données (écrire, effacer, relire)	flash SPI 8 Mio (SPI1)
11	Moteurs à courant continu : pont en H, encodeurs	DRV8874, TIM2 et TIM3
12	(option) Bus CAN entre deux cartes	FDCAN1
13	Projet de synthèse